掘进过程中，沧渊号需穿越多种复杂地质带，特别在穿越长江及两岸大堤时，沉降需控制在毫米级，掘进难度极大，且江中地质勘探覆盖区域有限，未知区域多。
以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent（智能体）框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
二是强化末端服务设施建设。
通过概念验证后，无极正在计划进入中试阶段。
掘进过程中，沧渊号需穿越多种复杂地质带，特别在穿越长江及两岸大堤时，沉降需控制在毫米级，掘进难度极大，且江中地质勘探覆盖区域有限，未知区域多。
以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent（智能体）框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
二是强化末端服务设施建设。
通过概念验证后，无极正在计划进入中试阶段。