在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
在该阶段，人形机器人将深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等场景，发挥其灵活性、泛化性和通用性优势，打通工业智能化最后一公里。
未来产业孕育壮大，生物制造、量子科技、具身智能、6G等产业加快布局。
现在通过编程，机器人就能轻松搞定。