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【链接·新发展格局】构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，是根据我国发展阶段、环境、条件变化，特别是基于我国比较优势变化，审时度势作出的重大决策。

——编者习近平总书记强调：高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

孙兆彬团队研究结果表明，北京花粉浓度呈现双峰特征，过敏高峰分别为，3月初至5月初和7月至9月，第一个时段的主要过敏原是树花粉，后者则以草花粉为主，虽然春天花粉浓度更高，但秋天的草花粉却更容易引起过敏。