今年来，从登上春晚扭腰歌开始，人形机器人赚足眼球。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
此次调查发表34个新种，其中昆虫27种、大型真菌5种、植物1种、两栖类动物1种。
开展新一轮农业转移人口市民化、县城城镇化水平提升、城市更新和安全韧性提升等行动，突出抓好5个国家新型城镇化试点，改善县城市政基础设施，促进未落户的常住人口与城镇户籍人口均等享有基本公共服务。