几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。
近年来，余杭区持续深化产业帮扶、金融帮扶、结对帮扶机制，采取提供公益性岗位、代种代养、来料加工等组合举措，进一步鼓起低收入农户的腰包。
相较于传统对称架构，非对称设计可在性能与功耗、成本间实现平衡。
陈雨介绍，团队以吡唑醚菌酯原药作为主效成分，通过在微米级反应器中调控二苯基甲烷二异氰酸酯与聚己内酯二元醇的反应比例，设计合成兼容农药有机相的高分子网络结构，灵活调控其机械强度。