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几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。

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冬季也是秭归脐橙的采摘季，从秭归县归州镇万古寺龙舟广场向远处望去，果树上挂满了沉甸甸的果实。

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