近日，家住山西太原的周先生利用2天年假加上3天清明假期，带着家人来到北京游玩，开启了一场充满诗意与创意的踏青之旅。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

挥舞的机械臂在复杂空间内灵活转向，漆膜厚度误差被控制在毫米级。

人民网北京4月17日电（记者杨虞波罗）中央气象台预计，4月17日08时至18日08时，新疆大部、西藏西部、青海大部、甘肃河西和中部、宁夏、内蒙古大部、河北北部等地有5-6级、阵风7-8级的大风，其中，新疆东部、西藏西部、青海西部等地局地阵风可达9-10级，新疆风口阵风可达12级左右。