以自动炒菜任务为例,在盘古具身智能大模型具身Agent(智能体)框架下,机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划,到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
论文作者之一、北京师范大学文理学院讲师刘小金说。
上午10点,汉中路站站厅内人流如织。
报告显示,得益于太阳能、风能、水力和核能发电量的增长,全球清洁电力占比从2023年的39.4%上升到40.9%。
以自动炒菜任务为例,在盘古具身智能大模型具身Agent(智能体)框架下,机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划,到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
论文作者之一、北京师范大学文理学院讲师刘小金说。
上午10点,汉中路站站厅内人流如织。
报告显示,得益于太阳能、风能、水力和核能发电量的增长,全球清洁电力占比从2023年的39.4%上升到40.9%。