在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

2016年前后，上海松江区感到当地传统制造业增长动力减弱，经济结构问题日益凸显。

北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。

要以科技创新为引擎，加强新技术研发与产业协同发展，推动经济社会发展全面绿色转型，助力美丽中国建设。