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王加维回忆起当年的困境，语气里仍透露着一丝无奈。

控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。

在13个省份66个县，实施大豆单产提升工程400万亩，推广大豆水肥精准调控高产高效栽培模式，预计亩增产20公斤。

文件提出，到2035年，力争将具备条件的永久基本农田全部建成高标准农田。