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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

豆包豆包，我是来自重庆的参观者，今年消博会上展出了哪些重庆产品？今年消博会重庆展区内展品有重庆火锅、重庆小面等，你可以现场试吃。

赵亚芳表示，目前，企业一些订单不稳定，资金周转周期拉长，带来不小的挑战。

各地及时印发家电以旧换新政策文件，并于春节前全面启动实施。