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控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。

杭州为家建筑装饰有限公司的工厂里，一批电动铝制凉亭材料正在等待封装，随后将漂洋过海送到海外客户的家中。

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这种方式适用于尺寸较小且预警时间较短，或尺寸较大且预警时间较长的小行星。