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相关成果近日发表于国际期刊《害虫管理科学》。
现在好了,手机上点一点,比咱老农的眼睛还尖。
以往尝试制造柔性电池和可拉伸电池的方法,多聚焦于不同材料的机械功能,例如采用可拉伸的橡胶复合材料,设计相互滑动的连接结构等。
传统核对方式费时费力,且有可能存在误差。
在大量实验的基础上,团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法,对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化,自主研发力、扭、振三源信息感知模块,发明双驱动同步预测控制算法,面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制,使误差降低至2%,远低于国外误差数值。
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