菜品创新，丰富川菜口味起锅烧油，倒肉末，至色呈黄，再加蒜末、豆豉炒香，紧接着下豆腐，文火收汁，加入蒜苗。
掘进过程中，沧渊号需穿越多种复杂地质带，特别在穿越长江及两岸大堤时，沉降需控制在毫米级，掘进难度极大，且江中地质勘探覆盖区域有限，未知区域多。
其中，AI技术与多学科的融合问题备受关注。
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院李冰教授介绍，目前学校正在研发空地一体化水田除草机器人、基于边缘智能的无人机作业质量检测系统，开展植保无人机集群控制、大载重长续航低空飞行平台、低空精准遥感模型等研究工作，为解决农田作业智能化无人化发展中的关键问题提供新思路。