控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。

今年4月24日是第十个中国航天日，以海上生明月，九天揽星河为主题，主场活动在上海市举办，由工业和信息化部、国家航天局、上海市人民政府共同主办，上海市浦东新区人民政府、上海交通大学承办，泰国担任今年的主宾国。

此次任务是长征系列运载火箭的第569次飞行。

相关论文于3月31日在线发表在《自然·天文》期刊上。