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来源：网络责编：admin 时间：2025-08-15 14:02:12

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

我们的控制芯片、电路板，包括前期采用的国外驱动器，现在都已实现自主设计。

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