在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

4月9日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会在广州召开

据介绍，该装置在性能上有三重突破：能耗降低，电池续航长。

实施技术服务费减免，新入驻商家单店100万元内自营交易额享受技术服务费减免，平台承担用户运费险补贴，直接降低退货运费成本。