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其中，动能撞击技术成熟度高、作用效果明显、无需长期的轨道操作。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

沙地少了，环境好了，越来越多的企业开始把目光投向通辽。

非侵入式设备受制于微弱脑电信号与大脑复杂神经活动的干扰，在大规模临床试验前，脑电信号的采集和解码精度等问题仍需突破。